Как работает робот пылесос с влажной уборкой

Принцип работы робота пылесоса для сухой и влажной уборки

Принцип работы автономного робота пылесоса складывается из трёх взаимосвязанных составляющих: очистка помещения, ориентация в пространстве и подзарядка.

Ниже я подробно расскажу об этих составляющих и о влиянии каждой из них на функционирование устройства в целом.

Система очистки

Большинство роботов-пылесосов разработаны под 3-ступенчатую систему уборки:

1 ступень

Торцевые щетки сгребают мусор на ход всасывающего отверстия, расширяя охват рабочей зоны, ускоряя уборку и повышая её качество. Ещё одна задача торцевых щеток – собирать грязь, лежащую у плинтусов или в углах. Некоторые производители компенсируют функционал боковых щеток D-образной формой корпуса и шириной рабочего блока, достигающего 300 мм. Самые яркие представители такой конструкции – это iRobot Roomba s9 или Neato Botvac D7 Connected, демонстрирующие высокое качество уборки с использованием одной боковой щетки. Бывают у альтернативные решения, полностью заменяющие боковые щетки. К примеру, Samsung VR7070WD использует для очистки пристенных зон выпадающую из рабочего блока лопатку.

2 ступень

Центральная щетка выполняет контактную обработку поверхности. Характер производимой обработки зависит от типа щетки:

• Классическая турбощетка с V-образной нейлоновой щетиной: вычесывает ковры от шерсти и волос, подхватывает застрявшие между ворсинок крошки, достает песок из стыков плитки и щелей в паркете. Главный минус этого аксессуара – сильное засорение волосами, из-за чего ворсистую турбощетку приходится чистить после каждого рабочего цикла.
• Щетка с силиконовыми лепестками: соскребает с твердого пола присохшую грязь, гораздо меньше забивается волосами, но почти бесполезна на коврах. Дополнительная функция силиконовой щетки заключается в том, что она усиливает воздушный поток во всасывающем канале.
• Лепестково-щетинистая турбощетка: универсальный аксессуар, который подходит для обработки любых покрытий, но требует периодического обслуживания.
• Резиновый валик с глубоким протектором: хорошо собирает шерсть, счищает прилипшую к полу грязь и при этом не забивается волосами. Некоторые производители для повышения качества очистки комплектуют свои пылесосы сразу двумя такими валиками (iRobot Roomba 980 или i7).

С очисткой твердых покрытий неплохо справляются и роботы без турбощетки. Их главное преимущество – простота обслуживания: волосы не цепляются за щетину и не наматываются на ось щетки, а сразу отправляются в пылесборник.

3 ступень

Крыльчатка электромотора создает под днищем робота вакуумное разрежение, втягивающее в пылесборник попадающие на турбощетку (или под всасывающий канал) песок, пыль и шерсть. Для обработки линолеума, плитки или ламината в большинстве случаев достаточно мотора с силой всасывания до 1000-1200 Па, для вытягивания пыли и песка из ковровых покрытий понадобится пылесос помощнее – не менее 1500-2000 Па.

Собранный мусор попадает в пылесборник циклонного типа, где удерживается системой фильтров. Продвинутая фильтрация воздуха включает 3 типа фильтров:

• мелкоячеистая сетка – удерживает крупный мусор и шерсть;
• поролоновая прокладка – не позволяет вылететь наружу мелкой пыли;
• складчатый НЕРА-фильтр – предотвращает вылет из контейнера микроскопической грязи, аллергенов и спор плесени.

В устройствах с модулем для влажной уборки к вышеуказанным трем ступеням сухой уборки добавляется четвертая – протирка пола влажной тряпкой. Обычно данная функция реализуется следующим образом:

• под днище или на место пылесборника вставляется специальный контейнер с резервуаром для воды и держателем для тряпки;
• на липучки держателя устанавливается предварительно смоченная микрофибра;
• робот пылесосит пол и следом снимает оставшуюся пыль тряпкой, которая поддерживается влажной за счет воды, поступающей из встроенного резервуара.

В некоторых моделях, таких как Okami U100, для влажной уборки предусмотрен специальный режим работы – возвратно-поступательные проезды, имитирующие движения швабры. Другие роботы (например, Hobot Legee 688) вместо традиционного модуля для влажной уборки оборудованы виброшвабрами, позволяющими не только снимать с пола поверхностную пыль, но оттирать следы домашних питомцев или удалять застарелые пятна.

Отдельный класс устройств представляют роботы-полотеры, разработанные исключительно для влажной уборки. Самый характерный пример – iLife W400, который смачивает пол по ходу движения, оттирает размокшую грязь валиком и засасывает грязную воду в отдельный контейнер.

Навигация

Навигационная система необходима роботу для отслеживания в пространстве собственного местоположения, поиска зарядной станции, фиксации в памяти обработанных участков и прокладывания оптимального маршрута уборки. Бюджетные роботы, такие как iLife V50 или Proscenic 790T, используют для навигации самые простые инструменты:

• Бампер мягкого касания – наиболее примитивный инструмент навигации. При столкновении с препятствием срабатывает установленный под бампером тактильный датчик, после чего робот поворачивает в сторону и продолжает движение до следующего препятствия.
• Инфракрасные датчики (ИК) – распознают препятствия на ближайшем расстоянии по пути следования. Обычно ИК-датчики устанавливают под тонированное стекло бампера. Главный минус такой навигации – игнорирование черных предметов, которые ИК-датчик воспринимает как свободное пространство.

Помимо указанных инструментов, на моделях среднего класса (например, LIECTROUX C30B или Clever & Clean AQUA-Series 03) устанавливают:

• Гироскоп – определяет изменение положения пылесоса посредством расчета угловой скорости перемещения. Гироскоп позволяет задавать более сложные алгоритмы движения, например, проезды параллельно стене или Z-образное покрытие площади от края до края.
• Ультразвуковые датчики (УЗ) и эхолокаторы – используются в качестве вспомогательных приборов для ориентации в темноте (под мебелью или ночью).

Элитные роботы-пылесосы, такие как LG R9MASTER или Neato Botvac D7 Connected, комплектуют более совершенными инструментами ориентирования:

• Лазерный дальномер (лидар) – шайба с прорезями на крышке пылесоса. В шайбе установлен лазерный излучатель, сканирующий пространство в горизонтальной плоскости на 360*.
• Обзорная видеокамера – обычно устанавливается в небольшом углублении на лицевой панели. С помощью камеры робот идентифицирует объекты и ориентиры, различает границы комнаты по потолку и стенам.

Справка! Главное преимущество продвинутой навигации – возможность робота картографировать помещения. На карте в мобильном приложении можно разделять помещение на комнаты, определять зоны уборки и ставить виртуальные границы.

Помимо вышеуказанных приборов, все роботы-пылесосы оборудованы ИК-датчиками падения, которые находятся по периметру днища и предотвращают падение роботизированного помощника с лестниц. На элитных моделях также можно найти анализатор степени загрязнения и датчик распознавания типа покрытия, благодаря которым робот самостоятельно повышает силу всасывания на коврах или объезжает мягкие покрытия в режиме влажной уборки.

Возврат на базу и зарядка

Питание робота-пылесоса осуществляется от встроенного аккумулятора, которого хватает на 60-150 минут в зависимости ёмкости батареи, мощности мотора и выбранного режима работы. При падении заряда до критического уровня робот-пылесос отключает центральный двигатель и щетки, и начинает поиск базы для подзарядки.

Роботы с простой навигацией (тактильные и ИК-датчики) начинают хаотично перемещаться по комнате до тех пор, пока их приемник не поймает излучаемый док-станцией сигнал. Проблема заключается в том, что сигнал не проходит сквозь стены, поэтому если умный помощник остался в соседней комнате, ему может просто не хватить оставшейся в аккумуляторе энергии для того, чтобы случайным образом въехать в нужный дверной проем.

Роботы с гироскопом чувствуют себя более уверенно, т.к. они запоминают стартовую позицию и с большой вероятностью возвращаются на неё, независимо от конфигурации помещения. А в моделях с картографией проблема поиска базы отсутствует в принципе – роботу остается лишь проложить маршрут к изначально отмеченной на карте точке.

Обнаружив док-станцию, робот-пылесос заезжает контактными площадками на зарядные клеммы, пополняет заряд батареи и остается ждать новых распоряжений. В моделях с картографией предусмотрена функция возобновления уборки – если робот не успел выполнить поставленную задачу, после подзарядки он возвращается на место, где вынужден был прервать работу, и продолжает очистку напольного покрытия.

Мне 29 лет, последние 8 лет работаю продавцом техники в крупной розничной сети mvideo. Большой опыт в выборе товара и консультировании покупателей.
Два года назад столкнулся с роботами пылесосами и мне очень понравилось это направление. В один день понял, что хочу создать личный сайт, где буду помогать читателям с выбором роботов пылесосов. Это мое хобби. Все материалы этого сайта написаны лично мной. За консультаницей обращайтесь на мою страницу Вконтакте.

Как выбрать робот-пылесос с влажной уборкой

Соберет мусор и пыль, протрет пол, поможет поддерживать чистоту в доме: робот-пылесос с функцией влажной уборки — ценный помощник. Читайте в нашей статье о том, как на самом деле работают такие устройства, как выбирать их, на какие характеристики обращать внимание.

Убирает и моет: как работает робот-пылесос с влажной уборкой?

Он перемещается по дому самостоятельно, собирая мусор и пыль, а также протирая пол на своем пути. Это происходит в несколько этапов:

• боковые щетки постоянно вращаются и сметают мусор с боков под днище устройства, где он всасывается в контейнер;
• под днищем вращается основная щетка, собирающая мусор и пыль;
• пылесос втягивает воздух, пропускает его через фильтр, очищает от пыли;
• уже подметенный пол протирает влажная насадка из микрофибры, закрепленная в задней части устройства.

Микрофибра «отвечает» за мытье пола:

• в корпус встроен съемный резервуар. В него можно залить воду или раствор моющего средства;
• вода из резервуара подается на микрофибру;
• интенсивность подачи воды регулируется;
• влажная микрофибра прижимается к полу пружинным механизмом и протирает его.

Хорошо ли моет пол робот-пылесос?

Да, если правильно пользоваться им. Эта техника нужна для ежедневной, поддерживающей уборки. Она протрет пыль, соберет мусор, сотрет пятна, но при этом не сможет убрать сильные загрязнения. Кроме того, качество мытья зависит от напольного покрытия. Если оно твердое, ровное (глазурованная плитка, линолеум, ламинат), робот-пылесос отлично справится. Для полов с шероховатой поверхностью (из неглазурованной плитки или керамогранита, из дерева), придется увеличить интенсивность подачи воды, чтобы результат был хорошим.

Решая, стоит ли купить моющий робот-пылесос, или лучше выбрать модель только с сухой уборкой, спланируйте, как будете пользоваться им, где чаще он будет убираться, насколько часто вообще нужно мыть полы в доме или в квартире.

С влажной и сухой уборкой

С сухой уборкой

В основном в доме твердые напольные покрытия (плитка, линолеум, ламинат)

В доме есть и твердые, и ковровые покрытия, которые нужно убирать

Пол пачкается несильно, вы моете его редко, но хотели бы убирать пыль

Вы часто моете пол или он сильно пачкается

Напольное покрытие ровное

У напольного покрытия есть глубокие швы или заметные стыки

Покрытие пола гладкое, не шероховатое, на нем не остаются разводы при мытье

Напольное покрытие очень шершавое (микрофибра будет истираться, понадобится много воды)

Рекомендации в таблице — условные. Многое зависит от модели. Например, если в доме есть ковры, необязательно отказываться от влажной уборки. Если функциональность модели позволяет, ее можно запрограммировать так, чтобы подача воды прекращалась, когда устройство проезжает по ковровому покрытию.

Будет чисто: выбираем самый лучший моющий робот-пылесос!

Чтобы робот-пылесос протирал полы качественно, важны следующие параметры:

• способ мытья полов;
• регулировка расхода воды;
• объем бака;
• характеристики тканевой насадки.

Роботы-пылесосы для дома «умеют» мыть полы двумя способами:

• распылять воду перед собой, протирать мокрый пол тканевой насадкой, собирать воду в бак;
• подавать воду сразу на тканевую насадку, чтобы она была влажной, и протирать пол ею.

Распыляют воду полотеры. Это ближе к традиционному мытью полов, но есть несколько минусов:

• полотеры редко имеют функцию сухой уборки;
• при распылении жидкость может попадать на мебель, стены, электроприборы, и это небезопасно;
• устройство использует одну и ту же воду в течение всего рабочего цикла, и к концу она становится грязной.

Чаще роботы-пылесосы протирают тканевыми насадками. Это безопасно, не портит мебель или стены, обеспечивает хороший результат уборки.

Возможность регулировать расход воды важна, если нужно убирать зоны с разными напольными покрытиями:

• на глазурованной плитке, линолеуме, ламинате или других покрытиях с твердой гладкой поверхностью расход воды может быть минимальным;
• лучше увеличить подачу воды на шероховатых покрытиях (керамогранит, дерево, наливной пол);
• подача воды должна отключаться, когда робот заезжает на ковровое покрытие.

Моющие роботы-пылесосы Polaris дополнительно используют функцию контроля подачи воды SmartDrop. Она делает влажную уборку эффективной и безопасной, защищая от протечек, автоматически прекращая подачу жидкости, когда устройство останавливается.

Объем бака обычно составляет от 60 до 300 мл. У моделей Polaris он максимальный (300 мл). При таком объеме заливать воду часто не придется, и ее точно хватит на уборку даже большой квартиры.

Тканевая насадка должна хорошо впитывать влагу, собирать пыль, не оставлять разводы. Polaris использует для этого микрофибру с высоким ворсом. Ее легко промывать, она не истирается, чисто протирает пол.

Надежность и долговечность моющего робота-пылесоса: на что обратить внимание?

На срок службы влияют:

• надежность мотора;
• емкость и долговечность аккумулятора;
• функции ориентации в пространстве;
• защита от протечек;
• исполнение корпуса;
• возможность докупать расходные материалы.

Мотор — основной узел робота-пылесоса. Он обеспечивает всасывание воздуха для сухой уборки. Его ресурс определяет срок службы устройства. Важно, чтобы он был максимальным. Polaris используются инверторные моторы IQ- Action. Они являются более долговечными по сравнению со стандартными двигателями, а еще работают тише и на более высоких оборотах для эффективного всасывания воздуха.

Характеристики аккумулятора влияют на скорость зарядки, продолжительность работы, количество циклов заряда-разряда до потери емкости. Обычно для роботов-пылесосов используются литий-ионные аккумуляторы емкостью от 2000 мА•ч. Они заряжаются всего за несколько часов, заряда достаточно для уборки площади от 100 м 2 .

Исполнение корпуса и функции ориентации в пространстве важны для защиты от механических повреждений. Желательно, чтобы устройство могло «видеть» препятствия, обходить их, определять перепады высоты, не падать, например, с лестницы. Хорошо, если корпус изготовлен из прочных материалов. Polaris использует для своих моделей прочный пластик, а также выполненные из металла и закаленного стекла элементы.

Важно, чтобы моющий робот-пылесос был защищен от протечек, иначе использовать его небезопасно. Технология SmartDrop в некоторых устройствах Polaris исключает протечки и прекращает подачу жидкости из резервуара сразу после остановки робота-пылесоса.

Для моделей Polaris можно докупать необходимые расходные материалы, включая микрофибру, сменные щетки, фильтры. При необходимости возможна замена других комплектующих и запчастей. Она выполняется в фирменных сервисных центрах. Это обеспечивает максимальный срок службы устройства: он неограничен длительностью гарантии и намного превышает ее.

Какие еще характеристики важны для робота-пылесоса с влажной уборкой?

Существует несколько параметров, на которые стоит обратить внимание:

• длительность работы;
• функции ориентации в помещении;
• возможности настройки, управления;
• качество сухой уборки;
• объем контейнера для пыли;
• высота корпуса (желательно, чтобы робот мог убирать под мебелью на ножках);
• уровень шума.

Длительность работы прямо влияет на то, какую площадь сможет убирать робот-пылесос без подзарядки. Она необязательно должна быть максимальной, но ее должно хватать для вашей квартиры с запасом.

Для ориентации в помещении такая техника может использовать несколько технологий. Модели Polaris поставляются с инфракрасными датчиками, используют технологию GyroInside для построения маршрута. Они «запоминают» карты помещений, обходят препятствия, самостоятельно возвращаются на базу, когда работа завершена.

Удобное управление и гибкая настройка важны для комфортного использования. Желательно, чтобы робот-пылесос поддерживал следующие функции:

• включение по таймеру;
• программирование графика работы;
• запуск с пульта или из приложения;
• программирование зон уборки;
• изменение рабочих параметров (мощности мотора, интенсивности подачи воды) для разных зон.

Качество сухой уборки зависит от нескольких характеристик:

• мощность мотора (и возможность регулировать ее);
• качество щеток (боковых, основной);
• используемые фильтры.

Некоторые модели Polaris поставляются с HEPA-фильтрами, способными улавливать до 99,97% пыли.

Робот-пылесос, который одновременно пылесосит и моет, намного упростит ежедневную уборку. Он позаботится о чистоте в вашем доме и поможет освободить время для более интересных и важных занятий!

Как выбрать робот-пылесос с влажной уборкой. Какие бывают технологии, типы резервуаров и что такое протирка пола?

Хочу сразу заметить, что речь пойдёт исключительно о функции влажной уборки и её реализации в роботах-пылесосах.

Отвечу на такие вопросы, как:

• Какие бывают типы устройств для мытья полов?
• Какими технологиями и опциями оснащаются мойщики пола?
• Чем отличается влажная уборка от протирки пола?

Другие критерии выбора такие, как мощность, навигация, управление, функциональность приложения в этом обзоре обсуждаться не будут. Я сделаю несколько инструкций, которые будут сокращать ваше время при выборе подходящей модели помощника для дома.

Итак, перейдём к первому вопросу — Какие бывают типы роботов для мытья полов?

Всего два типа устройств:

Первый тип

Гибридные роботы-пылесосы — выполняют сухую и влажную уборку пола, а в большинстве случаев могут делать это одновременно. Модели оснащаются резервуарами для воды и модулем, к которому крепится салфетка из микрофибры.

Второй тип

Роботы-Полотёры — это роботы, которые распыляют перед собой воду или моющее средство. Затем, передвигаясь по определённой траектории, протирают грязь тряпкой, валиком или круглыми мопами. Как правило, полотёры предназначены только для ровных поверхностей и плохо преодолевают препятствия от слова совсем. Одни могут затягивать грязь внутрь в специальную ёмкость, как iLife W400.

Другие имеют уникальную конструкцию с вибрирующими лопастями, как Legee-688 — эта модель попадает под две категории, так как имеет ещё и всасывающее отверстия для мусора и мощный мотор.

На первый вопрос я ответил, поэтому переходим ко второму — Какими технологиями и опциями оснащаются роботы-пылесосы с влажной уборкой?

Пожалуй, стоит начать рассказывать про роботы-пылесосы с влажной уборкой от самой примитивной до самой продвинутой и правильной технологии. И по каждому пункту приведу примеры.

Первый и самый примитивный вариант влажной уборки, когда снизу устройства устанавливается модуль с закреплённой салфеткой. Этот вариант можно и нужно называть протиркой. Происходит всё следующим образом, владелец вынужден смачивать тряпку самостоятельно, закреплять на днище и запускать помощника. В процессе уборки робот тащит мокрую тряпку за собой, протирая поверхность. При этом если вы не хотите, чтобы протирка перешла в размазывание грязи по полу, тряпку стоит часто смачивать, так как она быстро испачкается. Моделей для примера множество, есть дорогие, но чаще встречаются в дешёвых устройствах — iClebo O5, iboto x320g aqua и другие.

Второй вариант исполнения. Робот оснащён баком для воды. Вода из резервуара поступает на салфетку капельным путём. Перед стартом советую смочить салфетку, чтобы вода быстрее проходила и распределялась по тряпке. Баки отличаются по способу установки. Внутри робота, сзади и снизу.

• Если бак устанавливается внутрь, как в iLife V7s Pro или сзади iBoto Smart V720GW Aqua, то модель дополнительно поставляются с модулем, на который крепится салфетка.
• А если снизу, как в моделях 360 S7, Roborock s50 или s55, то сам модуль и является резервуаром. Hо, как правило, такая ёмкость не превышает 180 мл.

Третий вариант очень похож с предыдущими кроме одной важной детали. Моторчика которым оснащается резервуар. Помпа качает воду и подаёт через форсунки на салфетку.

• Снизу, как в Dreame F9 или Mijia 1C — в этом случае салфетка крепится к самому резервуару, ёмкость которого не превышает 200 мл.
• Сзади, когда вместо контейнера для мусора, устанавливается резервуар или совмещённый бак 2-в-1 для комбинированной уборки, как например, в модели — gutrend echo 520.

Четвёртый вариант исполнения. Резервуар устанавливается сзади, а снизу крепится модуль с тряпкой. Эта технология отличается от предыдущей тем, что пылесборник не заменяется на резервуар или бак 2-в-1. Ёмкость будет находиться в этом месте постоянно. Внутри бака находится моторчик, который качает воду, которая поступает через форсунки, увлажняя салфетку. Активация режима влажной уборки происходит, только после установки модуля. Модели для примера — Roborock S6 MaxV и Deebot Ozmo T8 Aivi.

Пятый. Резервуар для воды устанавливается сверху контейнера внутри робота под крышкой. Две раздельные ёмкости (контейнер+бак), которые крепятся друг с другом. Впервые я увидел такую технологию в Eufy RoboVac L70, а в 2020 году такой же способ освоили и Xiaomi в бюджетной модели Mijia G1, только сделали резервуар побольше. Технология сходна с реализованной влажной уборкой в моделях Viomi, о которой расскажу далее. В отличие от V3, который имеет в арсенале бак 2-в-1 для одновременной уборки, но бак не разбирается, поэтому у этого варианта, есть преимущество в простом обслуживании.

Последний и самый правильный вариант исполнения. Когда резервуар для воды или бак 2-в-1 устанавливается внутрь вместо пылесборника. Внутри бака находится насос, который подаёт воду через сопла на установленный модуль с закреплённой салфеткой снизу робота. Благодаря насосу исключается протечка жидкости при простое, а контроль регулируется через приложение. Роботов-пылесосов с такой технологией всего три: Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop P или раньше она называлась Xiomi Lds, Viomi V2 Pro и Viomi V3.

Как я сказал выше у комбинированного бака 2-в-1, есть маленький минус, чистить от мусора его трудно.

Поскольку с резервуарами нам удалось разобраться, на что ещё сто́ит обратить внимание!

Дополнительные критерии отбора:

1. Объём резервуара. От этого напрямую зависит производительность в режиме полотёра.
2. Защита от протечки. Наличие клапана и насоса, прекращающего подачу жидкости в состоянии простоя, позволяет использовать устройство на чувствительных к влаге покрытиях, таких как ламинат.
3. Траектория движения. Большинство роботов просто возит по полу тряпкой, следуя по своему стандартному маршруту. Но некоторые модели во время влажной уборки переключаются в режим возвратно-поступательных проездов, имитируя движения швабры (S, Y — образные проезды). Модели для примера: Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop P, Viomi V2 Pro, Viomi V3 и Proscenic M7 Pro.
4. Вибрирующие баки или швабры — это прям топ, при котором робот может с помощью вибрации делать скрабинг, оттирая застарелые пятна грязи. Но таких роботов раз два и обчёлся, для примера это новинка Deebot Ozmo T8 Aivi и старенький помощник iLife A9s.

Чем отличается влажная уборка от протирки пола?

Думаю любой из вас понимает, что разницы нет. Это всего лишь маркетинговый ход. При котором, влажная уборка звучит презентабельнее, чем протирка. А в остальном, все роботы-пылесосы перемещаются по комнате, волоча под собой салфетку, которая смачивается водой. Самое важное, как эта самая влажная уборка или протирка пола реализована. С применением какой технологии?!

Как выбрать робот-пылесос и не потратить деньги зря

Хороший робот-пылесос освободит время и соберет мусор с пола. Плохой будет елозить туда-сюда по комнате без пользы. Расскажу, как отличить первый от второго не потратить деньги на ерунду.

Вот на какие параметры стоит обратить внимание.

Тип уборки

Есть несколько типов уборки.

Сухая. Робот работает как обычный пылесос: собирает пыль и мусор, но пол не протирает. Отлично подходит для ежедневной уборки, дома становится чище. Такой пылесос не отмоет грязь, например следы пролитого кофе.

Влажная уборка. Это уборка с помощью насадки из микрофибры, которая впитывает жидкости. У таких пылесосов нет контейнера для сбора мусора. В зависимости от модели устройство может или просто протирать поверхность увлажненной тканью, или разбрызгивать воду, мыть пол и собирать грязную воду.

Комбинированный тип. Это возможность возможность самостоятельно выбирать, сухую или влажную уборку использовать. Такие пылесосы дороже.

Например:
🤖 Для сухой уборки — iRobot Roomba за 16 900 Р
🤖 Для влажной уборки — iRobot Braava за 21 700 Р
🤖 Комбо — Okami U100 Laser за 39 990 Р

Пылесборник

В «сухих» пылесосах ставят циклонный пылесборник — пластиковый контейнер, куда попадает весь мусор. Когда пылесборник заполнится, его нужно вытащить, вытряхнуть пыль в мусорное ведро, а потом помыть контейнер. Во «влажных» пылесосах есть дополнительный фильтр и контейнер для воды.

Производители делают пылесосы с разными объемами пылесборника — от 0,2 до 1 л, в среднем 0,6 л. На практике объем не особо важен: производитель рекомендует чистить пылесборник как можно чаще, желательно — после каждой уборки. А на один раз хватит даже небольшого объема.

Например:
🤖 Пылесос с пылесборником объемом 0,2 л — Samsung за 24 990 Р
🤖 0,42 л — Xiaomi за 22 690 Р
🤖 0,8 л — Panda за 19 990 Р

Легкость обслуживания

Если приобрести пылесос без дополнительных фильтров и щеток, то обслуживать его легко: достаточно после уборки помыть контейнер-пылесборник. Еще может потребоваться чистить фильтр. Периодичность указывают в инструкции, обычно — раз в неделю.

Фильтры. Можно купить пылесос с фильтрами тонкой очистки — например, с популярным HEPA-фильтром. Он работает как сито: пыль оседает на волокнах фильтра, а очищенный воздух выходит обратно в комнату. Но есть проблема: если использовать пылесос с грязным фильтром, то застарелая пыль и частицы плесени будут попадать в воздух во время уборки.

Фильтры бывают двух видов — одноразовые бумажные и многоразовые синтетические. Вторые можно мыть — как правило, это приходится делать после каждой уборки. Одноразовые по мере загрязнения меняют на новые.

Щетки. У всех пылесосов есть боковые щетки, которые заметают грязь и пыль по пути. В контейнер мусор попадает с помощью турбощетки, которая расположена в основании робота. В некоторых моделях такой щетки нет — тогда пылесос просто всасывает пыль.

Турбощетка помогает собрать грязь, которую не засасывает пылесос. Она полезна, если у вас домашние животные или вы живете в пыльном районе. Щетку придется чистить после каждой уборки, иначе произойдет обратный эффект: пылесос будет размазывать по полу скопившуюся на волокнах грязь.

У робота-пылесоса с функцией влажной уборки дополнительно придется мыть тряпку, которая протирает пол. Лучше — после каждой уборки, а перед уборкой ее стоит смочить, чтобы устройство сразу же начинало мыть пол.

Например:
🤖 Пылесос со стандартным фильтром — Philips за 31 542 Р
🤖 С HEPA-фильтром — Xiaomi за 12 441 Р
🤖 С турбощеткой и функцией влажной уборки — Xiaomi за 23 690 Р

Мощность всасывания

Роботы-пылесосы пока не могут сравниться с обычными пылесосами по мощности и эффективности: «умные» устройства подходят для ежедневного поддержания чистоты, но не для полноценной уборки.

Эффективность можно определить по показателю мощности всасывания — как правило, у роботов это 20—40 Вт , а у обычных пылесосов — 100—600 Вт.

Проблема в том, что производители не указывают эту характеристику: ее нет в фильтрах интернет-магазинов, а у многих моделей она отсутствует даже в инструкциях и спецификациях. Поэтому, если вы хотите очень мощный пылесос, который будет собирать максимум пыли и грязи, ищите модели с указанной мощностью. В среднем все роботы работают с более-менее одинаковой эффективностью.

Не путайте мощность всасывания с потребляемой мощностью — количеством энергии, которая требуется пылесосу для работы. Продавцы в магазинах часто выдают вторую за первую. Это разные показатели: потребляемая мощность не связана с эффективностью очистки.

Например:
🤖 Пылесос с мощностью всасывания 25 Вт — Xiaomi за 12 441 Р
🤖 Мощность 58 Вт — Roborock за 32 316 Р

Время работы

За минуту работы робот-пылесос в среднем может очистить 0,7—0,8 м 2 . Если заряд аккумулятора закончится, а площадь уборки — нет, робот поедет на зарядку и возобновит работу через несколько часов. Некоторые модели останавливаются там, где разрядились, — их нужно нести до зарядки вручную.

Обычно такие длинные перерывы в уборке раздражают, особенно если пылесос разрядился на середине комнаты. Поэтому лучше рассчитывать емкость аккумулятора так, чтобы одного цикла хватило на всю квартиру или хотя бы точно на несколько комнат.

В расчете времени работы нужно учитывать не общую площадь квартиры, а ту, которую будет чистить пылесос: не каждое устройство сможет заехать под шкаф или кухонный гарнитур. Проще всего прикинуть грубо в большую сторону.

Например:
🤖 Для однокомнатной квартиры 40 м 2 — iRobot с временем работы до 60 минут за 16 900 Р
🤖 Для двухкомнатной 60 м 2 — Tefal на 100 минут за 19 848 Р
🤖 Для большого дома — SUPRA на 240 минут за 20 590 Р

Способ ориентирования в пространстве

Объезжать препятствия роботам-пылесосам помогают несколько видов датчиков. Самые простые и популярные — инфракрасные датчики, которые умеют определять стены и находить базу для подзарядки.

Еще есть ультразвуковые и оптические сенсоры — они пускают звуковые и световые волны, а затем считают время до их возврата. И так определяют стены, ножки стульев, дверные проемы и находят границу между полом и ковром.

Усовершенствованные модели умеют строить карту помещения: робот с помощью сканеров считывает пространство, обрабатывает и запоминает его, а затем прокладывает оптимальный маршрут. Можно самостоятельно устанавливать тип движения пылесоса: по спирали, зигзагом или по диагонали.

Необязательно выбирать самый навороченный пылесос с несколькими видами датчиков: простое устройство с инфракрасными сканерами отлично справится с уборкой. Но, если взять пылесос с построением карты помещения, время на уборку сократится: пылесос будет знать, куда ему ехать, и не будет выходить на уборку каждый раз как в первый.

Только убирайте с пола все, что пылесос может намотать и остановиться. Если приподнять некоторые модели во время уборки — например, Сяоми, — то карта «обнулится» и робот начнет путь с начала.

Например:
🤖 С инфракрасными датчиками — Kitfort за 5990 Р
🤖 С инфракрасными и ультразвуковыми датчиками — iRobot за 29 800 Р
🤖 С оптическими датчиками — LG CordZero за 82 690 Р

Тип управления пылесосом

Обычные модели управляются с помощью кнопок на корпусе устройства и пульта дистанционного управления. Дорогие и продвинутые подключаются к вайфаю, для управления нужно скачать приложение. В таких устройствах можно отслеживать уровень заряда и запускать дистанционно — например, сидя на работе.

Проверьте, чтобы в пылесосе был таймер: с ним можно настроить автоматический старт уборки. Если будет функция программирования по дням недели, сможете построить расписание запусков: например, убираться каждый день по утрам, кроме субботы и воскресенья.

Например:
🤖 Пылесос с таймером — iBoto за 23 990 Р
🤖 С программированием дней недели — TEFAL за 15 130 Р

Кратко: как выбрать робот-пылесос

1. Принять, что робот-пылесос не заменит обычный и убираться самостоятельно все-таки придется.
2. Если не беспокоит частое обслуживание, ищите пылесосы с фильтрами тонкой очистки. Если готовы заплатить больше, берите пылесос с влажной уборкой.
3. Смотрите на аккумулятор: разделите площадь уборки на 0,7 — столько времени понадобится пылесосу для уборки квартиры. Или проще: для однокомнатной квартиры хватит аккумулятора на 60 минут. Для большой квартиры — 120—180 минут.
4. Ищите пылесос с указанной мощностью всасывания — нужно хотя бы 30—40 Вт. Если взять 20 Вт, будет оставаться много мусора.
5. Чтобы тратить на уборку меньше времени, выбирайте пылесосы с оптическими и ультразвуковыми датчиками: они реже сталкиваются с препятствиями.

Али -> Робот пылесос -> рейтинг не меньше 4.8 -> фильтр по количеству заказов -> берем самый популярный лот.
Итак у меня появился робот iLife за 6 или 7 т.р.
Не моет, но отлично пылесосит. С этажом в 70 м2 справляется на ура. С лестницы не падает, углы прочищает.

тьфунатебя, ilife v50 брал летом 2018го как раз за такую цену. и до сих пор бегает, убирается 🙂

тьфунатебя, однушка и две пушистых кошки, тоже iLife бегает уже второй год раз в несколько дней, отлично вообще.

тьфунатебя, у меня тоже ilife, с влажной и сухой модель, за 7-8 тыс брала на али полгода назад. Отличный пылесос, никаких нареканий, шерсть кота на ура всасывает

тьфунатебя, у меня проработал несколько лет только с шильдиком kitfort. А теперь проезжает некоторое расстояние и разворачивается, как будто стену увидел и так постоянно.
Но у меня простая модель без построения карты, но убирал очень хорошо, благодаря двум боковым щёткам и турбощётке.

>Принять, что робот-пылесос не заменит обычный и убираться самостоятельно все-таки придется.
Если под “убираться” понимается пылесосить обычным пылесосом, то я не понимаю почему. У меня робот-пылесос с функцией полотера ездит каждый день по расписанию, ни смысла, ни необходимости пользоваться обычным пылесосом не возникло ни разу.

У меня Mi Robot Vacuum Mop, специально выбирал модель без лидара, потому что хотел, чтобы пылесос был как можно тоньше, ну и я вообще не понимаю зачем лидар в обычной квартире.
При переезде в новую квартиру специально планировали все так, чтобы вся мебель была или вплотную в пол, или на таких ножках, чтобы пылесос мог свободно заехать (ненавижу когда под диванами собирается пыль), разумеется никаких ковров и удлинителей, ну и выбрали кварц-винил вместо ламината.
Если случается что-то локальное, например, пролилось что-то незначительное на кухне – я просто включаю зонированную уборку и все.
Из минусов данной модели для меня:
– боковая щетка только с одной стороны (хотелось бы, чтобы было 2 таких щетки с обеих сторон, иначе бывает, что какая-то соринка улетает от него в сторону, он ее все-равно захватит в итоге, но мне было бы радостнее, если бы это произошло сразу);
– тряпку нельзя оставлять надолго, пришлось настроить расписание уборок так, чтобы он работал когда мы находимся дома.
Все остальное – превосходно: каждый день он включается по расписанию и едет пылесосить, 2 раза в неделю на турбо-режиме, остальные на стандартном; из ежедневного ухода только намочить тряпку перед уборкой и снять-прополоскать после, со своими функциями справляется полностью.
При первой настройке нарекли его Захаром:)
P.S.: убежден, что робот-пылесос – устройство для ежедневной уборки, если он убирается каждый день, то ни пылесосить, ни мыть полы самостоятельно никогда не потребуется.
Некоторые мои знакомые купили роботов-пылесосов и включают раз в неделю, вместо обычного пылесоса, а потом возмущаются, что как-то грязно и нужно пылесосить обычным – почему люди так поступают – мне неизвестно.

Владимир, вы пишете:
>Если под “убираться” понимается пылесосить обычным пылесосом, то я не понимаю почему [робот-пылесос не заменит обычный и убираться самостоятельно все-таки придется].

Но кажется, ответ кроется чуть ниже 🙂
>> При переезде в новую квартиру специально планировали все так. чтобы пылесос мог свободно заехать. разумеется никаких ковров .

Так что причин будет две:
1) Если дома есть хотя бы придверный коврик и мягкая мебель (даже на ножках) – то появляется необходимость и в обычном пылесосе.
2) Неудачные решения с размещением мебели/техники, которые можно обойти только покупкой новой мебели или масштабным ремонтом, а они приводят к узким проемам, куда не влезет пылесос.

Ксения, возможно Вы и правы, но:
– до переезда в эту “специально подготовленную” квартиру использовали робота и в прежней – с низким диваном и проводами – в принципе, я только провода поднял и раз в две недели отодвигал диван, куда запускал того же робота-пылесоса
– придверный коврик есть, но с ним не возникает никаких проблем, даже когда робот-пылесос заезжает на него с сырой тряпкой – такие коврики, я полагаю, специально сделаны такими, чтобы выдерживать влагу
– как мягкая мебель на ножках вызывает необходимость к покупке простого пылесоса, честно говоря, никак не могу понять, или Вы пылесосите саму мебель?
– про неудачные решения – да, конечно могут быть места такие, что робот – пылесос не заедет, правда могут быть и такие, куда и обычным-то не пролезать). В то же время, например, мы в санузле делали достаточно глубокую мебель “парящую” в воздухе – что пропылесосить или помыть там пол пришлось бы ползать на коленях, а с роботом-пылесосом не возникает таких проблем:)

Принцип работы робота-пылесоса

• Навигация робота
• Процесс уборки
• Возращение на базу

Существуют люди, которым достаточно осуществить уборку квартиры либо дома один раз в неделю. Но есть те, кто предпочитают делать это чаще. Робот-пылесос подойдет для обоих случаев и при этом сделает все быстро и качественно. Какой же принцип действия такого приспособления? Принцип работы робота-пылесоса основывается на нескольких важных составляющих: чистящего блока, навигации и приводящих механизмов. Эти важные элементы имеет любой роботизированный пылесос, и именно от их качества и зависит уровень очистки поверхности в любом помещении. Далее мы постараемся подробно рассмотреть, как работает робот-пылесос для влажной и сухой уборки.

Навигация робота

Одним из основных составляющих устройства считается навигационная система. Благодаря ей робот способен легко ориентироваться в помещении. От того, как работает данная система, зависит, будет ли пылесос застревать или теряться в пространстве, а также зависит его непосредственная работа. Эта навигационная система может быть различной, в зависимости от компании-производителя и модели аппарата. Но все же существуют основные системы навигации, которые пользуются большим спросом. К ним относят:

• лазер;
• внутренние датчики (в том числе гироскоп);
• внешние датчики;
• камера.

Каждая система навигации обладает своими преимуществами и недостатками, но принцип работы у них практически одинаковый. Как работает навигационная система в роботе-пылесосе?

Самой продвинутой считается навигация с помощью лазера. По такому принципу работают известные модели Xiaomi Mi Roborock Sweep One, Neato Botvac Connected, Ecovacs Deebot Ozmo 930 и многие другие. Принцип действия лазера заключается в следующем: пылесос оснащается специальными лазерным дальномером (лидар), с помощью которого определяется наличие определенных предметов в комнате и расстояние до них. Эти данные откладываются в памяти аппарата и сохраняются в виде карты помещения. После составления в памяти карты, прибор приступает к уборке каждой комнаты, при этом передвигаться он будет по прямым размеченным линиям. Возвращение на базу происходит по такому же принципу.

Рекомендуем ознакомиться с лучшими роботами-пылесосами с построением карты помещения, перейдя по ссылке: https://robotobzor.ru/rejtingi/5-luchshih-robotov-pylesosov-s-postroeniem-karty-pomeshheniya.html.

Если система работает по датчикам, то принцип действия состоит в следующем: благодаря датчикам, которые находятся под корпусом и в бампере прибора, робот-пылесос обнаруживает любые изменения в помещении и самостоятельно принимает решение, как продолжать дальнейшую уборку. Это так называемые маяки, которые координируют движение аппарата.

К примеру, устройство обнаружило на своем пути кресло, тогда оно замедлит свое движение и при касании к мебели начнет очистку вдоль нее. Также устройство способно фиксировать наиболее загрязненные участки на ковре или полу. Их робот-пылесос чистит более тщательнее. Это все зависит от того, сколько датчиков есть у аппарата, их типа, а также от того как быстро обрабатывается процессором сигнал. Каждая компания-производитель закладывает на свое усмотрение движения и действия, которые будет осуществлять аппарат в той или иной ситуации.

Отдельно следует рассказать о том, что такое гироскоп в роботе-пылесосе и как он помогает ориентироваться в пространстве.

Гироскопом называется специальный механизм, который реагирует на изменение углов ориентации объекта (в данном случае робота-пылесоса), относительно инерциальной системы отсчета. Т.е. простыми словами гироскоп измеряет ускорение и угловую скорость пылесоса, что дает сведения о координатах в пространстве. Еще проще — робот запоминает откуда приехал, куда он двигается и куда нужно вернуться (в нашем случае на базу после окончания уборки).

Внешние датчики – это, по сути, та же самая навигация с датчиками, только с применением внешних приборов для деления комнаты на определенные зоны. Благодаря этому уборка может быть более качественной, а также быстрой. Такие датчики еще называют виртуальными стенами, так как с их помощью ограничивается передвижение пылесоса.

Как работает внешний датчик? Это небольшая коробочка из пластика, которая подает невидимый инфракрасный сигнал. Если применяется маяк, то посылается дополнительно два ИК-луча, благодаря которым робот-пылесос определяет нахождение маяка. Работа основного маяка – это перемещение прибора в другую комнату. Принцип работы заключается в прекращении подачи ИК-сигнала. Принцип действия внешнего датчика проще, чем маяка. Если робот фиксирует внешний датчик, то он просто меняет свое направление.

Один из вариантов навигации — магнитная лента для робота-пылесоса, которая создает так называемый «барьер», виртуальную стену, дальше которой аппарат проехать не сможет. На фото ниже наглядно демонстрируется принцип работы магнитной ленты:

Как работает навигация с помощью камеры? В большинстве случаев камера устанавливается сверху корпуса. Показания робот-пылесос снимает со стен и потолка. Такой принцип работы заложен в популярные роботы-пылесосы iClebo Omega, новый iClebo O5, iLife A8, флагман iRobot Roomba i7 и другие.

Более подробно о датчиках робота-пылесоса вы можете узнать из видео:

Процесс уборки

Теперь непосредственно рассмотрим принцип уборки робота-пылесоса. Основным его долгом считается удаление мусора и грязи, что попадается на его пути. При работе принцип действия любой модели не сильно отличается друг от друга и такого разнообразия, как в навигационной системе нет. Принцип сухой уборки мусора состоит в следующем: щетка или 2 щетки, которые находятся по бокам, при передвижении сметают всю пыль, шерсть, волосы и грязь, что находятся в углах, под мебелью или возле плинтусов к центральной щетке.

Как раз основная (или центральная) щетка играет главную роль при работе аппарата. Благодаря ворсистой структуре, она способна собирать не только пыль и грязь, но и волосы и шерсть. Многие люди предполагают, что уборка различных частиц происходит за счет двигателя, который всасывает всю грязь. Но это заблуждение. Щетка убирает все загрязнения в мусоросборник. Она играет роль веника и после того как мусор попал в мусоросборник, он там за счет воздушного потока прессуется в пылесборнике. После этого воздух от двигателя поступает через фильтры, которые находятся в мусороприемнике, наружу. От того, насколько качественный фильтр, зависит чистота выдуваемого воздуха.

Однако существуют некоторые нюансы в конструкции и комплектации устройства, в зависимости от производителя. К этим нюансам относят:

1. Основные щетки, их количество и разновидности. Как правило, она одна, но бывает и две, как в роботах-пылесосах iRobot. Принцип работы следующий: при вращении щеток навстречу друг к другу, ворсяная собирает шерсть и различные загрязнения, а резиновая собирает более крупный мусор (песок или крошки). Есть модели, у которых стоит только одна резиновая или ворсяная щетка.
2. Боковые щетки и их количество. Для более быстрой уборки у некоторых моделей есть еще одна боковая щеточка, которая устанавливается слева от прибора. Бытует мнение, что две щетки справляются хуже чем одна, т.к. раскидывают мусор навстречу друг друга. Мы считаем, что 2 боковых щетки справляются лучше.
3. Фильтры, их разновидности. Робот-пылесос может иметь как простые фильтры, которые представляют собой салфетки, так и многослойные НЕРА. Последние фильтры предпочитают люди, у которых аллергия на пыль.
4. Контейнер и мощность двигателя. Объем контейнера колеблется между 0,25 и 1 литром, а мощность от 15 до 65 Ватт.

Следует отметить то, что робот-пылесос будет работать качественнее за счет основной щетки и от мощности всасывания. Поэтому при покупке в первую очередь следует обращать внимание на эти два фактора. В то же время, если вам нужен робот-пылесос для уборки шерсти или очистки ковров, должна быть центральная щетка. Для очистки гладких напольных покрытий лучше чтобы было всасывающее отверстие без турбощетки.

Схема работы роботизированного пылесоса наглядно показана видео обзоре:

Если говорить о влажной уборке, принцип работы в этом случае заключается в том, что первым делом моющий робот собирает с пола всю пыль и мусор (1), после чего из специального резервуара для воды разбрызгивается жидкость (2) и происходит натирание напольного покрытия щеткой (3). Окончательный этап работы моющего робота-пылесоса — удаление грязной воды с пола скребком и всасывание в резервуар (4). Применять моющий робот-пылесос для чистки ковров, ламината и паркета не рационально и не рекомендуется производителями.

Более подробно о том, как работает моющий робот, рассказывается на видео:

Существует еще комбинированный робот-пылесос с сухой и влажной уборкой. Принцип работы аппарата заключается в том, что гладкие поверхности очищаются тряпкой из микрофибры (крепится к корпусу снизу), а ковровые покрытия очищаются основными щетками либо турбощеткой.

Только в этом случае сначала выполняется сухая уборка (робот проходит всю доступную поверхность), после этого вы устанавливаете блок влажной уборки с тряпочкой, смачиваете ее (либо набираете в бак воду) и запускаете робот. Во время влажной уборки нужно ограничить попадание робота на ковры и деревянные полы, если не хотите их испортить. Для этого установите виртуальную стену, маяки либо магнитную ленту в нужных местах. В новых моделях можно прям в приложении ограничить зону уборки на карте.

Возращение на базу

Робот-пылесос работает от аккумулятора. В самых дешевых моделях если он разряжается, то просто выключается и нужно вручную ставить на зарядку. Чтобы этого не происходило, большинство моделей при достижении низкого уровня заряда (определенная отметка), начинает искать базу, чтобы подзарядиться. Поиск происходит следующим образом: датчик аппарата, который расположен спереди на бампере, обнаруживает инфракрасный луч, который подает база. Как только обнаружение произошло, робот-пылесос начинает движение к базе и стыковку с ней.

Следует отметить тот факт, что роботы, у которых навигация осуществляется за счет лазера или камеры, фиксируют в своей памяти месторасположение своей базы. Поэтому, как только уборка заканчивается, база ищется по построенной карте в памяти.

Именно поэтому нельзя переносить выключенный робот вручную с базы в нужную комнату, т.к. после уборки, скорее всего, пылесос не вернется на базу (ведь он не запомнил, как с нее выезжал).

Вот мы и рассмотрели, как работает робот-пылесос с влажной уборкой, сухой и комбинированной. Как вы видите, функциональные возможности аппарата уже на достаточном высоком уровне, он может осуществлять удаление мусора самостоятельно, причем качественно и относительно быстро!

Как работает робот-пылесос: устройство, принцип уборки, возврат на базу

Современные технологии направлены на упрощение жизни во всех сферах деятельности. Это касается и уборки дома. Для её облегчения были созданы роботы-пылесосы – умные устройства, которые самостоятельно очищают полы от мусора. Рынок предлагает широкий выбор роботов с различными функциями из разной ценовой категории, но принцип их действия похож. В нашей статье вы узнаете, как работает робот-пылесос.

Принцип действия устройства

Работает робот-пылесос при помощи нескольких важных механизмов и элементов. К ним относятся – чистящий блок, навигационная система, колесная база, электромоторы.

Навигация

Ориентация в пространстве является основной составляющей пылесоса. От её качества зависит то, как будет двигаться робот, будет ли он застревать или теряться. При помощи элементов ориентации может составляться карта помещения, разрабатываться оптимальный маршрут уборки.

К основным навигационным системам относятся:

• Датчики (внешние и внутренние).
• Гироскоп.
• Камера.
• Лазер.

Самые дешевые пылесосы имеют только датчики, продвинутые модели оснащены более мощными элементами навигации.

Лазерная навигация – это самый современный и продвинутый вид ориентации в пространстве. Работает такой вид ориентации следующим образом. При помощи лазерного дальномера (лидара) пылесос определяет предметы в помещении и расстояние до них. Эти данные записываются в память устройства, поэтому при уборке робот их объезжает и не врезается. По такому же принципу происходит возвращение устройства на базу.

Датчики относятся к простейшей навигации. Они монтируются в корпус пылесоса и определяют разные факторы: уровень высоты, наличие предметов, степень загрязнения участка. На основе полученных данных пылесос принимает решение о способе дальнейшей уборки и перемещения в пространстве. Всего в роботе может быть от четырех до нескольких десятков различных сенсоров.

К числу датчиков также относятся и гироскопы. Это механизм, который реагирует на изменение углов ориентации относительно постоянной системы отсчета. С его помощью робот запоминает начальную и конечную точку уборки.

Внешним датчиком являются и элементы, делящие комнату на зоны. Примером может служить магнитная лента или виртуальная стена. Они создают виртуальный барьер, через который робот не проходит.

Аппарат может быть оснащен камерой. Её монтируют в верхнюю часть корпуса для лучшего обзора. Пылесос снимает показания со стен и потолка.

Благодаря камере можно построить схему помещения и сохранить её в памяти устройства, а также видеть в режиме реального времени процесс уборки.

Процесс уборки пола

Главной задачей робота-пылесоса является очистка напольного покрытия от мусора. Уборка может быть сухой и влажной.

Принцип действия сухой уборки заключается в том, что пылесос при помощи боковых и центральной щеток сгребает мусор к всасывающему отверстию. Некоторые модели могут не иметь центральную турбощетку, но принцип работы от этого не меняется. Пылесос собирает при помощи щеток волосы, шерсть, мусор под мебелью, в углах, вдоль плинтусов. Щетка в данном случае выполняет роль веника, а затем сор засасывается в пылесборник. Там он прессуется, после чего воздух от двигателя проходит через фильтр и поступает наружу. От качества фильтрационного участка зависит то, насколько хорошо очистятся воздушные массы от пыли.

Принцип влажной уборки основывается на том, что сначала пылесос собирает с пола всю пыль и мусор. Далее из специального резервуара подается жидкость на закрепленную тряпку, с помощью которой робот и чистит пол. Тщательность влажной уборки зависит от модели. Бюджетные устройства не способны эффективно промыть поверхность – они лишь её освежают, в то время как профессиональные устройства могут убрать серьезные загрязнения. В резервуар для воды можно добавлять чистящие средства для лучшей уборки. Важно отметить, что влажная уборка не заменяет полноценное мытье полов и не предназначена для чистки ковров.

Популярностью пользуются комбинированные модели с сухой и влажной уборкой. Сначала происходит сеанс сухой уборки, а затем начинается влажная протирка после установки специального блока с тряпкой. Во время влажной уборки нужно ограничить попадание робота на ковры и другие не влагоустойчивые покрытия при помощи виртуальной стены или других ограждающих конструкций.

Возрат на базу

Пылесос работает от аккумулятора, поэтому периодически требуется его подзарядка. Самые дешевые модели заряжаются от адаптера, более дорогие устройства имеют специальную зарядную док-станцию. При достижении минимальной отметки заряда пылесос самостоятельно едет на базу для подзарядки и подключается к ней. Её местоположение сохранено в памяти, поэтому нельзя переставлять станцию в другое место. Также важно очистить пространство около базы от посторонних предметов, чтобы пылесос мог без проблем на неё забраться для зарядки.

Если вам нужен робот-пылесос с влажной и сухой уборкой, обратите внимание на модель iPlus X700. Это самое современное устройство, занимающее лидирующие позиции в различных топах 2020 года. Он станет хорошим помощником в уборке.

Как выбрать моющий робот-пылесос для квартиры: советы экспертов

На техническом рынке постоянно появляются новые изобретения. Они делают жизнь человека проще и комфортнее. Один из явных примеров, подтверждающих этот факт – моющий робот-пылесос. В сфере бытовых приборов он появился относительно недавно. Инновационное техническое устройство уже полюбилось многими людьми. Такую любовь со стороны пользователь гаджет получил из-за того, что он выполняет много разных функций. При этом он безопасный и надежный.

Моющий робот-пылесос полезный и незаменимый помощник при уборке комнат. Он берет на себя большинство обязанностей, касающихся поддержания порядка и чистоты. Его можно использовать в доме и квартире.

Многие люди, ведущие домашнее хозяйство, высоко оценили такой автоматический гаджет. К нему рекомендуется присмотреться всем, кто любит находиться в комфортных условиях, но при этом не хочет тратить много времени и сил на уборку помещения.

Также рекомендуем вам посетить данный ТОП роботов-пылесосов, там собраны самые лучшие модели разных видов.

Моющий робот-пылесос – это что?

Моющий робот-пылесос является бытовым прибором, снабженным искусственным интеллектом. Он обладает высокой эффективностью и удобностью использования.

Гаджет выполняет множество разнообразных функций, связанных с очисткой помещений. Однако его главное предназначение – это уборка пыли и мусора, находящихся на поверхностях. Все это выполняется в автоматическом режиме.

Запустить процесс уборки очень просто. Владелец аппарата должен только внести характеристики, определенные в инструкции к конкретному пылесосу. После этого гаджет сам выполнит всю работу.

Умный пылесос не просто соберет с пола весь мусор, но еще и смочит его водой, добавит моющее средство. За счет этого достигается качественное и эффективное очищение поверхности.

Какие виды бывают?

Все технические устройства, которые люди используют для уборки поверхности, которые очищают на основе воды, делятся на 3 категории:

• Приборы, обладающие функцией влажной уборки. Комплектация этой бытовой техники представлена пылесосом со специальной насадкой. К ней прикреплена тряпочка из микрофибры. Во внутреннюю часть такого прибора погружаются водный резервуар. Владелец должен установить предпочтительный для конкретного случая режим. После этого жидкость постепенно поступает на салфетку. Убираясь в комнате, аппарат будет втягивать в себя мусор и пыль, а вместе с этим еще и протирать покрытие.
• Роботы-мойки. Их главное предназначение – борьба с масштабными загрязнениями. Они работают без микрофибной салфетки. Конструкция робота представлена двумя резервуарами, расположенными внутри корпуса прибора. В одном из них содержится чистая или загрязненная вода, а в другом – моющее средство. Очищение покрытия начинается с сухой уборки. Закончив ее, робот начинает разбрызгивать моющее средство и протирать пол.
• Полотеры. Они представляют собой аппараты, которые выполняют сухую уборку. Полотеры не втягивают мусор и пыль. Они осуществляют всю свою работу салфеткой. Эти гаджеты отлично справляются с протиранием пыли. Однако их бесполезно покупать для очистки очень грязных комнат. С такой уборкой они не справятся.

Где применяются роботы-пылесосы?

Этот бытовой прибор, выполняющий функции влажной уборки, оптимален для очистки твердых полов.

Важно! Если требуется очистить ковер, у которого длинный ворс, тогда необходимо следить за деятельность гаджета. Если этого не делать, то в лучшем случае очистка окажется малоэффективной, а в худшем – ковер испортится.

Для того, чтобы предотвратить повреждение и поломку пылесоса, надо с осторожностью подходит к очистке покрытия рядом с лестницами. Не рекомендуется пользоваться прибором в комнатах с влажными покрытиями.

Также роботом-пылесосом нельзя убирать песок, известь. Этот мусор сильно засоряет фильтр устройства и становится причиной его неисправности.

Достоинства робота-пылесоса

Этот гаджет стал настоящим сокровищем для людей, которые ведут хозяйство. Несмотря на это, далеко не все люди решаются приобрести себе такое устройство. Многие сомневаются в том, что оно качественно и эффективно работает.

Профессионалы указывают на некоторые достоинства, из-за которых не стоит сомневаться перед покупкой бытового прибора. Это следующие показатели:

• Пылесос экономит время. Он сам убирает поверхности. Внимание владельца требуется только в редких случаях, когда есть риски повреждения конструкции.
• Практически не создает шума. Относительно классических устройств девайс обладает низким уровнем шума. Он гораздо меньше мешает домочадцам.
• Требует только минимального ухода. Достаточно время от времени очищать пылесос от скопившейся пыли.
• Обладает автономностью. В конструкцию встроен источник питания. От него гаджет и работает.
• Имеет дистанционное управление. За счет этого работать с роботом легко и удобно.
• Отличается компактным размером. Благодаря этому, проникает под кровати и тумбы, очищает пол под ними.
• Имеет стильный дизайн. У многих моделей красивый внешний вид, подходящий под современный интерьер.

Недостатки робота-пылесоса

У моющих приборов есть и недостатки. К ним относятся такие характеристики:

• Высокая стоимость. Цены на роботизированные аппараты гораздо выше, чем на обычные пылесосы и другие устройства для очистки покрытий.
• Эффективность только на идеальных поверхностях. Важно, чтобы пол был ровным и плотным. В другом случае качество очистки существенно снизится.
• Обязательная предварительная подготовка пространства. Надо самостоятельно убрать с пола большой мусор, провода и т. п. Иначе работа девайса будет нарушена.
• 

Какие особенности важно учитывать при выборе модели?

Перед покупкой робота-пылесоса для влажной уборки надо обратить внимание на:

• Мощность. Чем она больше, тем сильнее девайс всасывает пыль и мусор.
• Объем резервуаров для пыли и воды. Они определяются предполагаемой степенью загрязненности.
• Наличие возможности настраивать расписание и длительность уборки. Они делают работу более удобной.
• Аккумулятор. Li-Ion – самый надежный, работает несколько лет.
• Наличие дистанционного управления, дисплея. Упрощают процесс очистки помещений.
• Боковые щетки. Если они есть, то уборка пространства рядом со стенами будет наиболее эффективной.

В магазинах представлен широкий ассортимент моделей. Прежде чем совершить покупку, надо ознакомиться с подробной информацией о видах роботов-пылесосов, о достоинствах и недостатках этих девайсов.

Важный момент – наличие опции влажной уборки и особенности ее реализации. Необходимо рассмотреть, какие существуют типы приборов для мытья напольных поверхностей, какие технологии и опции есть в моющих пылесосах, в чем заключаются отличия влажной уборки от протирания пола.

Мощности, управления, приложения для дистанционного обслуживания, навигация тоже важны, но не будут описаны.

На какие типы делятся моющие роботы-пылесосы? Их существует 2 разновидности:

• Первый тип – это гибридный робот-пылесос. Он предназначен для сухой и влажной очистки пола. Зачастую способен выполнять оба действия одновременно. В девайсах есть резервуары для воды, модуль с тряпочкой из микрофибры.
• Второй тип – это робот-полотер. Данный бытовой прибор распыляет перед собой воду либо моющее средство. После этого он движется по конкретной траектории, вытирает загрязнения с помощью тряпки, валика или круглой насадки-моп. Таким устройством можно убрать только ровные покрытия. Оно не способно преодолеть препятствия. Некоторые модели затягивают пыль в специальный контейнер. У других конструкция отличается наличием вибрирующих лопастей.

У моющих роботов-пылесосов есть разные опции и технологии влажной уборки. Они бывают как примитивными, так и продвинутыми. Стоит описывать их по мере усложнения и совершенствования.

Самой примитивной технологией влажной уборки является модуль. Он устанавливается в нижней части гаджета. К нему прикрепляется салфетка. Эта разновидность называется протиркой. Действует она следующим способом: убирающийся человек сам смачивает тряпку водой, закрепляет ее на дне девайса и запускает его. Очищая покрытие, пылесос тянет эту влажную тряпку за собой и тем самым протирает пол. Есть риск, что протирка сменится обычным размазыванием грязи. Для предотвращения этого необходимо часто смачивать салфетку. Тогда она не будет постоянно пачкаться. Таких моделей очень много. В большинстве случаев они дешевые, но встречаются и дорогие.

Второй способ уборки – оснащение робота-пылесоса резервуаром для воды. Из него жидкость переходит на тряпочку капельным путем. Прежде чем запускать очистку, рекомендуется намочить салфетку. Тогда вода будет быстро проходить и распределяться по ней. Существуют разные способы установки бака. Он может быть внутри гаджета, на его задней или нижней части. Эти варианты отличаются:

• Когда резервуар находится внутри или сзади, у модели есть дополнительный модуль для крепления тряпки.
• Когда бак устроен внизу, он и выступает модулем. Однако в таком случае в емкость обычно вмещается не более 180 мл жидкости.

Третья технология сильно похожа на вторую, но их отличает одна важная особенность. В этом варианте бак оснащен моторчиком. Помпа нужна для того, чтобы качать воду и через форсунки доставлять ее на тряпочку.

Моторчик устанавливают разными способами:

• В нижней части. Салфетку крепят на сам бак для воды. В него вмещается не более 20 мл жидкости.
• В задней части. В устройство устанавливают не контейнер для мусора, а резервуар. Либо это может быть совмещенный бак 2 в 1. Он выполняет комбинированную уборку.

Четвертая технология подразумевает установление резервуара в задней части робота. Внизу располагается модуль с салфеткой. Отличие от третьего варианта заключается в том, что пылесборник не получится заменить на резервуар либо бак 2 в 1. Емкость остается на одном и том же месте. В контейнере располагается моторчик. С его помощью вода качается и через форсунки доходит до тряпочки, тем самым увлажняя ее. Для активации влажной уборки надо установить модуль.

По пятой технологии бак для воды располагают в верхней части контейнера. Это в самом роботе, под его крышкой. Контейнер и бак – раздельные. Они закреплены вместе. Обслуживать такой девайс достаточно просто.

Последнее исполнение является самым продвинутым. Контейнер для жидкости либо бак 2 в 1 размещены внутри. Они заменяют пылесборник. В баке установлен насос. Он направляет воду через сопла. Жидкость подается на модуль, к которому внизу пылесоса прикреплена тряпочка. Насос предотвращает протекание воды во время простоя. Работа гаджета контролируется с помощью специального приложения.

У совмещенного бака 2 в 1 есть недостаток – сложная очистка от мусора.

С резервуарами теперь все понятно. Осталось обратить внимание на несколько дополнительных критериев. Важны следующие показатели:

• Объем емкости для воды. Она влияет на производительность при влажной уборке пола.
• Защита от протекания. Клапан и нанос, прекращающий подачу воду, делает возможным очищение поверхностей, чувствительных к влаге. Например, ламината.
• Траектория пути. Многие роботы просто катают салфетку по полу, идут по стандартизированному маршруту. Часть моделей способно переключаться в другие режимы, подражая движениям швабры. Они совершают путь в виде буков S или Y.
• Вибрирующий резервуар или швабра. Это характеризует самые продвинутые устройства. С ними пылесос сможет, используя вибрацию, качественно удалять загрязнения, стирать въевшиеся грязные пятна.